Tecnologia a serviço da sexta-feira. #boa_sexta_feira

Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Escola de Engenharia. Curso de Engenharia Mecânica. Assunto Engenharia mecânica Resumo Em um contexto de crescente preocupação com as condições de segurança nos ambientes industriais paralelamente ao crescimento da automatização, o presente trabalho faz uma análise de requisitos de projeto para instalações, baseada em recomendações normativas, com objetivo de reduzir as condições inseguras em máquinas automatizadas, em especial em ambientes robotizados. Para tanto, foram analisadas normas vigentes, como a ISO 10218 – Robô de Manipulação Industrial, norma Especifica para robotização, a norma NR-12 – Segurança no Trabalho em Máquinas e Equipamentos e a Norma NBR 14153 – Segurança de Máquinas, Princípios Gerais de Projetos. Evidencia-se ser possível reduzir as condições inseguras em células robotizadas aplicando-se barreiras de proteção em conjunto com dispositivos de segurança e ainda que se melhora o nível de segurança aplicando métodos que garantam a redundância nas informações geradas pelos dispositivos empregados, garantindo ainda que não possam ser burlados. O trabalho apresenta recomendações de projeto que podem contribuir com a melhora significativa nas condições de segurança dos ambientes automatizados, em especial na célula robótica analisada. Tipo

Trabalho de conclusão de graduação

URI

http://hdl.handle.net/10183/39187